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  • 全球首款轻量级电驱动仿生机器狗在山东大学诞生

    类别:工业技术       2019-09-16 | 277阅读       标签:

    9月16日消息,山东大学机器人研究中心对外发布了一款高性能四足仿生机器狗,这是全球首款轻量级电驱动仿生机器狗,体型小巧,但搭载了众多黑科技,能力出众,奔跑、跳跃、上下楼梯都不在话下。



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    轻轻推是推不倒的。


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    就算被推到了也能站起来。可怎么看也不像是被推到的,倒像是本来在睡觉,突然被吵醒了?


    有没有被视频里这只小狗的表现萌到呢?不过可别小看了它!虽然表面看起来人畜无害弱不经风的样子,其实背后曾经获得科技部四足挑战赛第一名,并两次参加“跨越险阻地面无人系统挑战赛”。


    据专家介绍,该机器狗搭载有TOF激光测距传感器、单目摄像头、麦克阵列等组成的外环境感知系统和由三轴陀螺仪、三轴加速度计、磁场传感器等组成的内感知系统,对机器狗自身姿态和运动进行监测,对机器狗所处环境进行检测,并提供多重人机交互通道。


    这台小机器人在9月12日的山东大学科技成果暨重大项目签约仪式上亮相。


    据介绍,这是全球首款能够高速奔跑和跳跃的轻量级电驱动四足仿生机器人,“最高奔跑速度能够达到1米/秒,还具有出众的负重能力、很强的越障能力,能跨越高台,连续楼梯、障碍,具有极强的地形适应能力。”


    发布人张辰表示,四足仿生机器人适合废墟搜救、山地运输与侦察等场景,具有重要的应用价值 。而随着中国老龄化加速,养老压力的增大,宠物喂养成本高等因素,仿生机器狗也有着广阔的市场前景。


    这次发布的仿生机器狗是是国内首款具备丰富感知能力,并搭载智慧AI云脑的面向家庭场景的仿生机器狗,能够不断在线学习,更适应家人的使用方式。


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    据介绍,山大此次发布的四足仿生机器人,在市面上已经可以购买到。“现在主要客户是大学和中学,应用于科研和教学。现在卖的挺贵,整套连着狗、带着平台、带着编程软件等,加起来一共两万多不到三万元一套。批量生产的话,价格会便宜一些。”


    十年磨一剑,“中国大狗”走上世界舞台


    山东大学机器人研究中心成立于 2003 年,主要致力于机器人技术和智能装备等方向的研究工作。山东大学在电驱动四足仿生机器人方面做了不少探索:


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    这种小型四足仿生机器人主要模拟动物的行为,包括静步态、Tro 步态,Pace 步态,Bound 步态,可以跑得很快,也可以打滚翻起来。


    不过,山东大学在机器人方面的研究最令人印象深刻的还是“大狗”——高性能液压驱动四足仿生机器人。


    2006 年左右,美国波士顿动力发布四足机器人 BigDog 视频,视频中美国大兵一脚踹向机器狗,机器狗通过几个灵活的交叉步调节,很快保持住了平衡。BigDog 自诞生以来,受到不少关注。在国内,山东大学也在研发一款类似 BigDog 的四足机器人。


    2007 年,山大机器人研究中心开始对伺服液压系统进行理论需求分析、设计论证等,涉足四足机器人研究领域。2010 年,团队做出第一台室内样机。近 10 年的时间,该团队持续研究四足机器人,国内已属领先水平,在国际上也有一定的知名度。


    山大机器人研究中心研发制造的四足机器人,除发动机外,都属自主研发。核心技术的零部件性能,基本能实现发达国家性能的 60%-80%。


    山东大学机器人研究宋锐教授曾在新智元论坛上介绍这台“中国大狗”的能力:


    平衡控制:当受到侧向冲击,整体做一个平衡的控制。


    复杂地形控制:包括雪地,大的陡坡还有滑动的情况,四足机器人都能适应。


    目标识别和避障技术:能够准确识别向导和障碍,领航员在前面走,遇到障碍物可以自己躲开。


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    静态攀爬:爬坡接近 30 度。


    山东大学机器人研究中心“十年磨一剑”取得了令人瞩目的成果,国内四足机器人仍有很大发展空间。


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